Início / Noticias / B&R / B&R Safely Limited Speed función de seguridad para robótica industrial

B&R Safely Limited Speed función de seguridad para robótica industrial

B&R permite ahora controlar cualquier tipo de robot en serie desde la propia aplicación de seguridad a través de la función de seguridad Safely Limited Speed (SLS) en el punto central de la herramienta (TCP).


Se trata de un significativo avance de esta función introducida por primera vez en 2011, que hasta el momento ya permitía supervisar de forma segura todas las articulaciones de un robot de 6 ejes.

Configuración de cadenas cinemáticas personalizadas

Para aprovechar al máximo la ampliación de esta funcionalidad, B&R ofrece ahora un bloque de parámetros para robots en serie genéricos que permite configurar cualquier tipo de cadena cinemática. Esto elimina cualquier restricción en determinados tipos de robots y permite al usuario definir y configurar sus propios sistemas cinemáticos con hasta once articulaciones diferentes. También es posible incluir hasta 20 ejes de articulaciones con distintos factores de acoplamiento. Además, permite a los usuarios incorporar acoplamientos directos entre ejes de manera individualizada.

Bloques de funciones con certificación TÜV

La velocidad de seguimiento segura se basa en los datos de posición del eje de seguridad. Esta información la proporcionan los servoaccionamientos ACOPOSmulti a través de la funcionalidad SafeMC integrada. Como parte de las funcionalidades de seguridad, los bloques de funciones de SafeROBOTICS con certificación TÜV utilizan estas posiciones para calcular las velocidades de las articulaciones y de la herramienta, tanto en la punta o TCP como de su base.

Y puesto que los datos se transfieren a través del protocolo openSAFETY independiente del bus de campo, los usuarios tienen la libertad de elegir el sistema de control que mejor se adapte a sus necesidades. Las propias funciones de seguridad se ejecutan directamente en los servoaccionamientos.

Más información

/noticias/marcas/24-br
Bernecker & Rainer Automatización Industrial S.L.U.
Pol. Ind. Circuit de Catalunya
C/ Can Cabanyes, 88
08400 Granollers (Barcelona)

Tel. 93 568 99 65
office.es@br-automation.com
www.br-automation.com/es-es
PCs industriales
Operator interfaces
Sistemas de control
I/O systems
Safety technology
Motion Control
Network and fieldbus modules
Software
Process control
Power supplies
Accesorios