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Robot Mitsubishi en el corte de pasteles

El OEM Newtech ha contado con Mitsubishi Electric para una solución robótica rápida, eficiente, flexible y limpia en su nueva máquina de corte de pasteles por ultrasonido

Robot Mitsubishi en el corte de pasteles

El resultado es un diseño de la máquina innovadora que puede cortar pasteles a los más altos niveles de precisión, trabajando de forma flexible para diferentes tamaños de las porciones y las cantidades, y eliminar los problemas de producto dañado. Una de las innovaciones de la compañía es la adopción de la tecnología de corte por ultrasonidos, que da mejor calidad de corte-disponible para los productos que son difíciles de procesar mediante métodos convencionales.

La nueva máquina de Newtech combina el corte por ultrasonidos con accionamiento robótico de la cuchilla de corte. La solución ofrecida por Mitsubishi Electric constaba de un robot de 6 ejes RF13 con una carga útil de 3 Kg con una área de trabajo muy flexible y compacto.

El robot es controlado a través de la plataforma iQ MELSEC de Mitsubishi Electric. La plataforma iQ es un entorno de automatización multifuncional que incorpora un PLC de la serie Q y un controlador de robot integrado en el mismo bastidor. Esto elimina la necesidad de una conexión de red a un controlador de robot externo tradicional, lo que significa que el intercambio de comunicación entre la CPU del PLC y el controlador de robot se realiza por el rack, aumentando la velocidad, el rendimiento de datos y la reducción de los tiempos de preparación robot.

Una red CC-Link se utiliza para conectar otros componentes de control de la máquina, tales como variador de velocidad de Mitsubishi Electric y un controlador de seguridad de Mitsubishi Electric WS dedicado que proporciona una solución de control de la máquina totalmente integrado. Una pantalla Mitsubishi Electric GOT2000 HMI proporciona una interfaz de usuario donde los operadores pueden seleccionar diferentes recetas de pasteles y establecer parámetros como la altura del producto, tamaño de la porción, el número total de partes y  el tamaño. El GOT HMI también actúa como una consola de aprendizaje para que el robot a través de patrones de pantalla dedicados dentro de la HMI."

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