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Robot KUKA en la producción automatizada de acero ondulado

  • Lunes, 19 Enero 2015

Canada Culvert ha desarrollado una célula de plegado robotizada ultramoderna para tubo de acero corrugado que revoluciona los procesos en la industria con tres robots KUKA KR 1000 Titan

Fundada en 1975, Canada Culvert es uno de los mayores fabricantes de tubo de acero corrugado de Canadá y gracias a la oferta de productos versátiles y económicos, la empresa ha sentado bases en toda Canadá con productos entre los que se encuentran los tubos de acero ondulado STEELCOR, HDPE, geotextiles, vallas de protección, sistemas de exclusas y barreras para castores.

En 2008, Canada Culvert centró sus esfuerzos en la investigación y la realización de una nueva línea de producción de acero ondulado totalmente automatizada. El encargado del proyecto fue Lyle Button y consistió en el aumento de la calidad del producto mediante la eliminación de deformaciones y el aumento de la precisión del sistema. "Desgraciadamente, en los procesos de ondulación típicos, a menudo se producen deformaciones provocadas por las prensas de plegado antiguas. Para corregir esto, tuvimos que desarrollar un concepto completamente nuevo, único en todo el sector, para la línea de producción", explica Button. Además, el manejo de las prensas de plegado se realizaba principalmente por medio de empleados, lo cual, según Button, tenía como consecuencia una menor eficiencia, problemas con el control de calidad y un elevado riesgo de lesiones en el lugar de trabajo.

Canada Culvert desarrolló, junto con el integrador New Age Robotics una línea de producción de acero ondulado totalmente automatizada compuesta por tres robots KUKA KR 1000 titan, de los cuales dos están montados en ejes lineales KUKA KL 3000 con un tamaño de seis y nueve metros. Además, la célula contiene dos prensas Bystronic y un PLC que controla todo el sistema.

Button explica: "Los tres robots titan eran los más adecuados para esta aplicación gracias a su gran capacidad de carga, su repetibilidad y su precisión".

El primer robot (R1) se encarga de la recepción de un arco del juego y del avance de la primera prensa (P1). P1 ondula el arco a una profundidad de cinco centímetros con una hendidura de 15 centímetros entre una ondulación y otra y punzona taladros de 2,5 centímetros donde sea necesario. Las nuevas prensas de plegado de Bystronic utilizan un bombeo dinámico hidráulico con el que los cilindros se encuentran en la virola de la cuchilla. Cuando se produce una deformación, la prensa de plegado se corrige sola. Cuando la prensa está lista y  ha presionado el material alejándolo lo suficiente del R1, el segundo robot (R2)

El segundo robot (R2) retira de la prensa la placa ondulada y perforada y la deposita sobre una mesa. Después de la orientación al centro con respecto a la chapa, R2 puede elegir entre dos opciones: 1. Depositar el material en un palé junto a la prensa para su posterior utilización. 2. Coger la chapa y transportarla hasta la próxima prensa. Esta selección se realiza mediante el PLC. Si se selecciona la segunda opción, R2 coloca la chapa en la segunda prensa (P2) mientras que la chapa se dobla. El titan empuja la chapa unos 11,5 centímetros hacia delante hasta que se haya detectado completamente.

En cuanto el material abandona P2, el tercer robot (R3) está listo para recibir la chapa. R3 sujeta la chapa mientras que la prensa la levanta y la dobla. Una vez finalizado este proceso, R3 retira la chapa de la prensa de plegado y deposita en un montón la chapa totalmente ondulada, punzonada y redondeada. Cuando finaliza el proceso de producción automático, las chapas se atornillan con un paso.



El KUKA KR 1000 titan es uno de los robots de seis ejes más fuertes y más grandes del mercado. Con una carga de hasta 1000 kg y un alcance de 3,2 m, este robot es la mejor opción para el manejo del acero laminado, cuyo peso es de aproximadamente 650 kg. Los carros lineales KUKA KL 3000 completan las ventajas del titan gracias a una zona adicional de movimiento de nueve metros.

El jefe de operaciones, Stan Resler, ha supervisado el rendimiento del sistema desde el principio de la producción. Resler subraya: "Nuestra nueva distorsión del sistema se encuentra notablemente por debajo de las tolerancias habituales en el sector y está estrechamente adaptada a las especificaciones exactas de los clientes. Hace poco hemos concluido un encargo complejo con una tolerancia admisible del 2 %. Hemos podido sobrepasar las expectativas del cliente en un impresionante 65 %." Resler y Button están de acuerdo en que la precisión y la eficiencia del sistema han aumentado considerablemente con respecto a los procesos de producción convencionales. Y esto afecta también a otras áreas del negocio. Gracias a esta productividad, Canada Culvert no solo ha aumentado el volumen de ventas nacional, sino también internacional. Resler llega a la conclusión de que "este es un sistema versátil que puede adaptarse a proyectos futuros y a la vez garantiza seguridad y calidad".

Canada Culvert

Culvert fabricator invests in robotic bending cell

New Age Robotics

www.bystronic.es

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