Tren de pulsos
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Tema: Tren de pulsos

  1. #1
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    Predeterminado Tren de pulsos



    Hola.

    ¿Como se genera un tren de pulsos en un DVP12SC?

    Gracias

  2. #2
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    Predeterminado

    Recomiendo INtrucciones DDRVI y DDRVA, pero siempre puedes usar la basica DPLSY.
    CHeckea en el manual el apartado de instructionoes para motion, y alli estan todas, con ejemplos.

    Saudos

  3. #3
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    Predeterminado

    Hola.

    Desde los dos aplicativos de Delta, en el DVP12SC no tengo acceso a la instrucción DPLSY. Solo puedo usar la DDRVI y DDRVA.
    Por otra parte, estoy controlando la posición de los motores (una paso a paso y un servo) comparando el valor del registro D3050 y D3048 (lo digo de memoria...), ya que al parecer no tengo manera de leer el valor del encoder (canal A y B) del motor servo.
    ¿Se te ocurre alguna forma de hacerlo con un SC?

    Gracias.

  4. #4
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    Predeterminado

    Para generar un tren de pulsos también puedes utilizar la función GPWM si te es más cómoda, aunque, como DeltaMan, soy más asiduo de DDRVI y DDRVA.

    Saludos.

  5. #5
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    Predeterminado

    El problema es que con el SC solo me deja hacer DDRVI y DDRVA. Supongo que debería haberme asesorado mejor antes de comprarlo.

    De momento uso la orden DDRVI para mover el motor X pulsos. ¿Alguien sabe como puedo hacer una curva de aceleración y desaceleración?

    Gracias

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