Como probar un servo
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Tema: Como probar un servo

  1. #1
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    Predeterminado Como probar un servo



    Amigos foristas

    Como se pudiera probar un servo drive?

  2. #2
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    Predeterminado

    Hola!"

    Pues especificar un poco más.
    Marca y modelo de servo, a que te refieres a probar (comprobar si esta bien o hacer pruebas de funcionamiento) ...? Como mueve ese servo mediante tren de pulsos, comunicación .... que PLC lo mueve etc etc

    Un saludo

  3. #3
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    Predeterminado probar un servo

    Hola!

    Tal como dice David, esto siempre depende de la aplicación y del modo de trabajo.

    Sea como sea, siempre hay unas pautas comunes:

    - modo MANUAL o JOG: hacer girar el servomotor con su driver a velocidad reducida en ambos sentidos y fuera de la máquina. Con esto tendríamos que ver su realimentación de posición y velocidad, si gira bien, la parametrización correcta del motor, ...

    - modo posicionador: lanzar movimentos como "home" (referenciado), posicionados absolutos y relativos, etc..

    - modo seguidor de velocidad: atacar el driver con una señal analógica desde el PLC o CNC y ver que la velocidad real del motor corresponde a la referencia de velocidad que se le manda.

    Con esto, tendríamos superada la primera fase de las pruebas. Si no concretas más, no podemos aportar más.

    Suerte.

  4. #4
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    Predeterminado

    Cita Iniciado por waldmatu Ver mensaje
    Amigos foristas

    Como se pudiera probar un servo drive?
    Apoyando loque dice david necesitaria saber la marca y el modelo para poderte ayudar
    saludos

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