Como probar un servo

[waldmatu]

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Amigos foristas

Como se pudiera probar un servo drive?

[infoPLC]

Hola!"

Pues especificar un poco más.
Marca y modelo de servo, a que te refieres a probar (comprobar si esta bien o hacer pruebas de funcionamiento) ...? Como mueve ese servo mediante tren de pulsos, comunicación .... que PLC lo mueve etc etc

Un saludo

[samuel]

Hola!

Tal como dice David, esto siempre depende de la aplicación y del modo de trabajo.

Sea como sea, siempre hay unas pautas comunes:

- modo MANUAL o JOG: hacer girar el servomotor con su driver a velocidad reducida en ambos sentidos y fuera de la máquina. Con esto tendríamos que ver su realimentación de posición y velocidad, si gira bien, la parametrización correcta del motor, ...

- modo posicionador: lanzar movimentos como "home" (referenciado), posicionados absolutos y relativos, etc..

- modo seguidor de velocidad: atacar el driver con una señal analógica desde el PLC o CNC y ver que la velocidad real del motor corresponde a la referencia de velocidad que se le manda.

Con esto, tendríamos superada la primera fase de las pruebas. Si no concretas más, no podemos aportar más.

Suerte.

[carloschw]

Amigos foristas

Como se pudiera probar un servo drive?

Apoyando loque dice david necesitaria saber la marca y el modelo para poderte ayudar
saludos