Buenos, días. Necesito hacer funcionar un programa con Multitasking. Funciona correctamente en RobotStudio, pero no consigo cargar las tareas en la Flexpendant. Sólo consigo cargar la tarea principal. Lo he intentado con USB y por cable LAN creando relación PC-ROBOT.

Creando la relación sólo puedo transmitir el programa principal. (El robot tiene multitasking y tanto el simulador como el robot están configurados para que lo soporte).

He probado definiendo las dos tareas como normales para luego poner la del background como semistatic...pero el caso es que puedo cargar una tarea, pero si luego voy a cargar la otra me cargo la primera. No sé como cargar las dos y que coexistan.

Muchas gracias!