B&R modelo que pueda con mas ejes para motion control - Página 5
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Tema: B&R modelo que pueda con mas ejes para motion control

  1. #41
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    Hola

    ACP10_MC es motion control de 1 eje alias PLCopen.
    ACN0_CNC es CNC


    Revisa la librería GmcGrpAPI + GmcArncGrp son las muevas librerías para PLCopen4
    Están para versiones de AR Superiores a la 4.
    Automation Studio 4.2 o así lo encontrarías. Son las nuevas funciones "GMC"

    Adjunto un par de pantallazos para que veas el ejemplo del bloque de funciones de movimiento lineal interpolado de N ejes

  2. #42
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    Hola Txeca,
    no se como se podria combinar un cartesiano xy (2 ejes) con un robot antropomorfo integrado marca comau por ejemplo, con codigo g todo junto,
    me imagino que sera un tema en b&r bastante complejo?
    un saludo.

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