B&R modelo que pueda con mas ejes para motion control - Página 5
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Tema: B&R modelo que pueda con mas ejes para motion control

  1. #41
    Fecha de ingreso
    31 oct, 12
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    Predeterminado



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    Capture.JPG
    Capture2 .jpg

    Hola

    ACP10_MC es motion control de 1 eje alias PLCopen.
    ACN0_CNC es CNC


    Revisa la librería GmcGrpAPI + GmcArncGrp son las muevas librerías para PLCopen4
    Están para versiones de AR Superiores a la 4.
    Automation Studio 4.2 o así lo encontrarías. Son las nuevas funciones "GMC"

    Adjunto un par de pantallazos para que veas el ejemplo del bloque de funciones de movimiento lineal interpolado de N ejes

  2. #42
    Fecha de ingreso
    26 feb, 10
    Mensajes
    40

    Predeterminado

    Hola Txeca,
    no se como se podria combinar un cartesiano xy (2 ejes) con un robot antropomorfo integrado marca comau por ejemplo, con codigo g todo junto,
    me imagino que sera un tema en b&r bastante complejo?
    un saludo.

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