Hola gente, espero puedan ayudarme con este tema, necesito controlar un servomotor yaskawa sigma5 con un plc mitsubishi fx1n a través de tren de pulsos y la verdad no tengo idea como hacerlo, he estado buscando info pero nada me ha dado el puntapie inicial.

Esperando me puedan ayudar, agradecido de antemano.