Dudas sobre B&R y Automation Studio 4
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Tema: Dudas sobre B&R y Automation Studio 4

  1. #1
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    Predeterminado Dudas sobre B&R y Automation Studio 4



    Buenos dias,

    Estoy empezando a trabajar con Automation Studio 4.3 y tengo un par de dudas. En primer lugar, a la hora de crear funciones o bloques de funciones como se ha de crear las variables globales, ya que si se declaran como globales me da un error al compilar (las variables globales solo pueden ser utilizadas como constantes) y necesito poder manipularlas.
    En segundo lugar, para poder acceder a objetos specificos de producto (SDO en el caso de EtherCat). ¿cual seria la funcion a utilizar en PowerLink?

    Muchas gracias.
    Un saludo.

  2. #2
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    Predeterminado

    Hola,

    Posiblemente sea ya lo hayas resuelto, pero no había podido conectarme:

    La función es EplSDOWrite y EplSDORead, y sobre la función no te entiendo bien, pero yo aprovecharía la potencia que tiene automation studio para hacerlo en texto estructurado y por medio de acciones de estructuras y no de funciones.

    Espero te sirva.

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