Control de carga en puente grua
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Tema: Control de carga en puente grua

  1. #1
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    Predeterminado Control de carga en puente grua



    Hola, lanzo esta consulta a ver si alguien puede arrojar algo de luz a un problema que tengo desde hace bastante tiempo.
    Me explico: Programe una instalación de pintura por cataforesis, que consta de 8 puentes grua, que tiene movimiento vertical (con carga de hasta 650Kg) y movimiento horizontal, bien , el problema es que no puedo pasar del 70% de velocidad, sin que pierda la posición por rebase de la posición de destino, o no llega o comienza a subir y bajar intentando corregir.

    Las operaciones de movimiento las hago de la siguiente manera:
    Movimientos en absoluto y jog a traves del motion control , con instrucciones desde programa.
    Programa-Objeto tecnologico (control de ejes, motion control) - variador de frecuencia ( siemens g120c)- motor
    El PLC es un s7-1200. y la comunicacion es por profinet, y encoder de 1024 pulsos en el eje del motor.

    Los parametros del control motion son:
    Rampa aceleración 5s
    Rampa deceleracion 5s
    Control anticipativo 100%
    ganancia Kv 10

    Los parametros del variador son:

    Velocidad motor 1500 v/min
    sobrepar continuo para mantener carga p1310 150%
    p1311 50%
    p1312 50%
    compensación deslizamiento p1351 5%
    rampa aceleracion p1120 0
    rampa deceleracion p1121 0
    resistencia de frenado p219 1
    velocidad giro minima p1080 2
    lazo p1300 1


    Espero que alguien pueda ayudarme , porque es un problema grave que me tiene atascado mucho tiempo y no consigo que los puente vayan mas deprisa para cumplir tiempo de ciclo.

    Gracias
    Saludos
    Ibra.

  2. #2
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    Predeterminado

    Hola,
    Lo que creo que te puede estar pasando es que sobrepasas la frecuencia maxima, es decir, el número de pulsos maximos admitidos por la tarjeta de contaje rápido cuando incrementas la velocidad y por eso pierdes el control del eje.
    No sé si estarás utilizando la entrada de contaje rápido del plc, si es así, consulta la frecuencia maxima de esta y si no es suficiente, deberás añadir una tarjeta HSC con mayor Khz-s.
    Mecánicamente también se puede solucionar el problema pero creo que te será más sencillo añadir una tarjeta de contaje.
    Un saludo,


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