Buenas, me presento con una pregunta bajo el brazo, como no...

Estoy en un proyecto con un robot Fanuc un poco antiguo, lleva un control R-2000iA 165F, he estado revisando manuales y demás de este mismo foro; veo que para poder cargar un programa desde un PC se debe de usar un software llamado KFLOOPY, que lo que hace basicamente es simular un diskette virtual de fanuc. Quería saber si es un software libre, porque después de una larga busqueda no he encontrado nada...

Es la primera vez que uso un Fanuc por lo que tampoco estoy muy seguro de que se pueda pasar los programas desde el PC... espero que si, ya que picar tal programa por la controladora tiene pinta de ser muy tedioso..

Gracias de antebrazo!