Muchas gracias Lluisot por tus comentarios.
El tema de un variador para varios motores más o menos sospechaba que es delicado, de hecho creo que con un variador malón ni se intentaría, ya el rebote a los igbts imagino que les funde a la primera.
En relación a las funciones de seguridad cada vez lo veo más claro, pero también veo que se complican sobremanera.

Estoy valorando en apuntarme a los cursos que ofrece PILZ en relación a las funciones de seguridad según ISO13849. Es de 7+4 horas. ¿Alguno habéis hecho estos cursos y me podríais comentar si merecen la pena?. Mi objetivo es sacar conclusiones claras sobre los cableados, no quiero un curso que me cuenten la norma y que para calcular se mete en Sistema, que de esos ya he hecho muchos y las dudas siguen ahí, así que muy productivos entiendo que no han sido.