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Ver la versión completa : Regulacion Temperatura Extrusora



siemens20
05/05/2010, 19:03
Me gustaria sabar vuestra opinion a cerca del siguiente montaje de la regulacion de una extrusora de platico laminado.

Tiene 21 zonas de calefaccion 16 zonas sola calientan y 7 calientan y enfrian
He usado una cpu 315 profinet,los PID son 21 y los llamo en el OB 35 cada 100ms los FB 58 los llamo en el OB con temporizadores independientes cada 100ms.
Tiempo de muestreo del FB 100ms
MOdulacion del Pulso Periodo 10s Minimo 2s

La Temperatura funciona bien con un error maximo de 5 decimas de grado
en el peor de los casos.

He intentado corregir este error,pero aun no lo he conseguido
Los parametros de los PID son mas o menos KP 12s Ki 250s Kd 20s


Me gistaria saber vuestra opimion a cerca de los tiempos y los parametros de PID

Yo creo que la modulacion de los pulsos deberia de ser mas rapida pero aun no he tenido la oportunidad de probarlo, hasta que hagan un paro de maquina.

Regla empirica:"Si un sistema dinamico funciona no lo toques"

Aki
06/05/2010, 13:02
Es muy dificil valorar algo así.
"veinte equipos montados por la misma persona, con los mismos materiales, van a tener parámetros de regulación distintos"

A ojo de buen cubero, la derivativa, la llamada "componente histérica" del lazo de regulación, a menos que sea un proceso rápido, casi que no hacerla servir, aunque va a gustos (me parece pelín elevada).

SENADOR
07/11/2010, 22:09
Me parece que el error de 0,5 grados es como para ir a tomarse algo para celebrarlo y no para andar toqueteando los ajustes que a mi corto entender son bastante buenos.