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Control de Servodriver Smart-Step2 con autómata Omron CP1L-14

  • Publicado: 24 Julio 2014
  • Autómatas
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Control de Servo motor con autómata CP1L

Este ejemplo muestra como realizar el control de un actuador lineal de husillo a bolas utilizando un Servodriver Smart-Step2 R7D-BP04H con Servomotor R88MG40030HS controlado mediante pulsos por un autómata Omron CP1L-14 y una pantalla NS.

EN el ejemplos e muestra como realizar el cableado y conexionado entre el autómata y el servo. Como programar la búsqueda a origen (Homing) del eje mediante la instrucción ORG y la realización de movimiento del servo motor mediante la instrucción PLS2.

Este ejemplo ha sido realizado por: David Blanc Dalmau

Profesor técnico de FP de Instalaciones Eléctricas en el Ciclo de GS de Sistemas Electrotécnicos y Automatizados IES Martinez Vargas de BARBASTRO ( HUESCA )