Início / Descargas / Omron / Autómatas / CJ / Comunicación Profinet de Omron CJ1W-PNT21 con cabezera BK9053 de Beckhoff

Comunicación Profinet de Omron CJ1W-PNT21 con cabezera BK9053 de Beckhoff

  • Publicado: 27 Julio 2011
  • Autómatas
  • Leído Visto: 8228 veces

Introducción
El ejemplo muestra como realizar la configuración de la comunicación entre una carta maestra de Profinet de Omron CJ1W-PNT21 con una cabecera BK9053 con E/S remotas de Beckhoff 

Cx-Configurator FDT
El software que se utiliza para la configuración de la red Profinet es el Cx-Configurator FDT. Este software utiliza la tecnología FDT/DTM y es utilizado para la configuración Profius y Profinet. Para poder configurar la cabecera Beckhoff BK9053 se necesita un archivo XML que se descarga desde la web de Beckhoff cuyo nombre es GSDML-V2.2-beckhoff-BK9053-20100716.xml (descargar archivo comprimido).

\"1014_02\"

Lo primero es añadir este archivo al catálogo de dispositivos de Cx-Configurator. Para ello: View - Device Catalogue. Una vez avierto el Device Catalogue pulsar sobre Install Device Description Files. Seleccionar el archivo en el directorio que se haya guardado y la instalación se realizará dando el mensaje de que todo se ha instalado correctamente.

\"1014_03\"

\"1014_04\"

Si se actualiza el Device Catalogue ya se puede ver las cabeceras de Beckhoff

\"1014_05\"

Una vez que ya tenemos la cabecera en el Device Catalogue ya podemos crear nuestra red Profinet. Para ello lo primero hay que seleccionar es la carta maestra de la red Profinet, en nuestro caso la carta CJ1W-PNT21. Para insertar la cabecera hayq que seguir los siguiente pasos.

\"1014_06\"

\"1014_07\"

De esta forma ya tenemos la carta maestra de la red

\"1014_08\"

Ahora ya podemos insertar la cebecera de la siguiente manera

\"1014_09\"
Y seleccionamos la cabecera de Beckhoff

\"1014_10\"

\"1014_11\"

Para asignar que cartas van a componer la cabecera hacemos doble click sobre la cabecera y se nos abrirá una ventana para su configuración.

\"1014_12\"

En el Navigation Area estando en Modules pulsamos sobre Add Module para añadir una nueva carta. Le vamos a asignar la cartar KL1859 que son 8 Entradas digitales / 8 Salidas digitales

\"1014_13\"

Podemos añadir tantas cartas como sean necesarias a la cabecera. Ahora que ya hemos añadido nuestra carta vamos a ver como se mapea en el área del PLC. Para ellos vamos a la carta maestra. En Configuration y en IO Device Area

\"1014_14\"

Aquí podemos ver dos áreas Output Allocation e Input Allocation

Output Allocation
- CIO3200 y CIO 3201 Se asignan dos canales para datos de la BK9053. Estos datos van del PLC a la cabecera
- CIO 3202 (los 8 primeros bits 3202.00 a 3202.07) son las salidas de la carta KL1859 

\"1014_15\"

Inpout Allocation
- CIO3300 y CIO 3301 Se asignan dos canales para datos de la BK9053. Estos datos van de la cabecera al PLC.
- CIO 3302 (los 8 primeros bits 3302.00 a 3302.07) son las entradas de la carta KL1859

\"1014_16\"

Ahora solo queda descargar esta configuración a la carta CJ1W-PNT21.

De esta forma en el Cx-Programmer ya donde tenemos direccionadas las áreas del PLC

\"1014_18\"