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Programación de robot Kuka para paletizado

  • Publicado: 29 Septiembre 2017
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EL siguiente proyecto consta de un sistema de paletizado con un robot de cuatro ejes de la marca KUKA KR 180 3200 PA y la unidad de control del robot KR C4 (KUKA System) que se encarga de “dar vida” al brazo robotizado.

La unidad de control de robot estará integrada en un sistema automatizado de transporte gobernado por un autómata industrial PLC de la marca OMRON, concretamente el modelo CJ2M.