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Instalación de Robot Paletizado KUKA KRC-2

  • Publicado: 21 Agosto 2014
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Proyecto final de carrera: Instalación de Robot Paletizado KUKA KRC-2

El Proyecto de fin de carrera pretendido, definirá una de las muchas herramientas en el mundo de la logística como son los sistemas de paletizado. De los muchos sistemas industriales que existen actualmente en el mercado se escogerá un sistema robotizado basado en los equipos KRC-2 (KUKA-System), objeto principal de desarrollo de este proyecto, y más en concreto el robot de cuatro ejes para paletizar denominado KR 180-2 PA, este así mismo, estará integrado en la periferia de control mediante PLC (Telemecánique) en una de las empresas de alimentación para las que esta destinado este tipo de instalaciones, siendo el autómata empleado el modelo TSX371028DTK de Schneider Electric