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Robot ABB para soldadura con medición 3D asistida por CAD

  • Publicado: 08 Noviembre 2018
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Sistema de Control Robótico IRB6600 de ABB. para un Puesto de Soldadura con Medición 3D Asistida por CAD

El  proyecto abordará la implementación de un sistema de control robótico para un puesto de soldadura con medición 3D asistida por CAD que funcione de manera automática. Una vez introducidos los datos de la medición, los programas y el PLC empleados sean capaces de dirigir al robot al destino deseado, siempre respetando las normas de seguridad y con la máxima precisión posible.

Para el proyecto se utiliza un laser tracker para poder medir los puntos deseados sobre la mesa de trabajo modelo Leica AT402, un PLC Siemens S7-1200 y un robot IRB6600 de ABB.