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Inspección soldadura con robot ABB IRB 2400

  • Publicado: 13 Agosto 2015
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Sistema de adquisición y procesado de imágenes de soldadura tomadas por un robot ABB IRB 2400

Se pretende en este proyecto el desarrollo de un sistema completo de visión artificial compuesto por un robot dotado de dos cámaras que muestrean soldaduras en una placa de un generador de vapor de una central nuclear.

Para los procesos de análisis de soldadura seutiliza: unrobot ABB IRB2400, dos cámaras digitales de alta definición y una unidad de procesado de imágenes. Se utilizará un equipo comercial de la marca Dalsa modelo VA31 con Windows XP embebido