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Contaje rápido con encoder en PLC TWIDO %VFC

  • Publicado: 20 Febrero 2011
  • Categoría de nivel principal o raíz: Automatas
  • Categoría: Twido
  • Visto: 5817veces
  • Introducción:

    En este ejemplo se muestra como conectar, configurar y programar un encoder con fases A B y Z a las entradas de contáje rápido del autómata Twido

    Hardware

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    - Encoder : Hohner 20-11921-1000 (Incremental 1000 pulsos por vuelta)
    - PLC : Twido TWDLCAA10DRF



     

    Conxionado

    El contaje del ejemplo será progresivo - regresivo bifásico a 20 kHz.

    Fase A+ se cablea a la entrada %I0.1, la fase B+ a la entrada %I0.0.

    La entrada %I0.2 se puede configurar como preestablecida.

    La entrada %I0.3 se puede configurar como entrada rápida.

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    Configuración

    Desde el Twido Soft se confiran los "Contadores muy rápidos"

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    Se configura el contador muy rápido %VFC. Seleccionar:

    - "Tipo de contador rápido":Contador progresivo / regresivo

    - "Preselección" Valor con que se reiniciará el contador al resetearlo.

    - "Umbral S0 y S1" Son los umbrales de contaje, es decir el valor en pulsos que se comparará con el valor de pulsos actual del encoder.

    Cuando el valor de contaje PV es igual o superior al Umbral SP se activará :

    - %FC0.TH0 - Umbral S0

    - %FC0.TH1 - Umbral S1

    Marcando la selección de "Ajustable" nos permitirá cambiar los valores de los umbrales 1 y 2 por programa.

    También se pueden utilizar las salidas reflejadas %Q0.2 y %Q0.3 para que se activen con el contaje (en el ejemplo no se utilizan).

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    Programación:

    La maniobra a realizar es la siguiente:

    Al pulsar marcha, el carro partiendo del detector de origen avanza a velocidad rápida 800 pulsos

    (Umbral S0) y a velocidad lenta 200 pulsos (Umbral S1), en total 1000 pulsos en donde para.

    Una vez parado emporiza %TM0 (5 segundos) y el carro vuelve hasta el origen.

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    Siempre que el carro esté en el origen se estará haciendo un reset del contador de alta velocidad %VFC0, al arrancar el motor del carro, perderá el origen permitiendo el contaje de pulsos.

    El número actual de pulsos contado se puede ver en %VFC.V

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