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Practicas sistema Motion Control Kinetix 2000

Este documento son unas prácticas sobre sistemas Motion Control con los Servovariadores multiejes de baja potencia Kinetix 2000 de Rockwell Automation.

Se utiliza un controlador ControlLogix L43 y la interface de comunicación SERCOS donde se mostraran algunas funciones como Levas (Camming) o gearing