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Instrucción Cam de posición de motion axis MAPC

Logix5550 Instrucción Cam de posición de motion axis MAPC

La función MAPC realiza una operación de array electrónico entre dos ejes cualquiera especificados en el Perfil de array. Tras la ejecución de esta instrucción, el eje especificado como eje esclavo se sincroniza con el eje designado como eje maestro. Los parámetros para esta instrucción controlan la dirección, el escalado, la posición, el modo de ejecución y el programa de ejecución.

La instrucción MAPC ejecuta un perfil de array de posiciones establecido por un bloque MCCP previo o por el Editor de perfil de array de RSLogix. Los array de posición permiten implementar relaciones de sincronismo digital electrónico no lineales entre dos ejes. Esta instrucción no tiene límites máximos de velocidad, aceleración o deceleración. La velocidad, aceleración y deceleración los determina el movimiento del eje maestro y el perfil de array designado.