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GEstión de encoder en Servo Drive LXM32

El documento explica como gestionar el encoder de un Servo Drive de Schneider Electric LXM32

El encoder se puede configurar (SoMove) de diferentes formas: Encoder monovuelta, Encoder multivuelta. También se explican los Errores típicos con encoders multivuelta y cómo evitar un desborde de la posición.