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Control errores seguidos en embotellado con autómata Omron

  • Publicado: 18 Septiembre 2016
  • Omron
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En este ejemplo de programación de un autómata Omron se muestra como realizar un control de calidad de botellas en una cintas transportadora.

Es una respuesta a una pregunta que se ha hecho en el foro de infoPLC:

Programación CP1L, errores consecutivos

La pregunta era en relación a como programar en PLC Omron CP1L para que el sistema detectara un número de errores consecutivos. Se debe detectar 10 envases consecutivos malos pero si se han contado por ejemplo 9 envases seguidos malos y el número 10 es bueno, se resetea el contaje. El programa lo realizamos utilizando el Software de programación CX-Programmer

En nuestro caso vamos a utilizar botellas en una cinta trasportadora y hemos decidido utilizar para programarlo la función de contador CNT (se podría solucionar de varias formas). Disponemos de un detector que nos detecta el paso de la botella y ademas nos dice si es Buena o Mala

Entradas y Salidas

0.00 Entrada - Detector de botella

0.01 Entrada -Detector botella mala

0.02 Entrada -Detector botella buena

0.03 Entrada -Reset después de alarma

100.00 Salida - Alarma 10 Botella Malas

D100 - Número de botella Malas a controlar

Utilizamos el contador CNT, cada vez que pase una botella detectaremos su paso con la entrada 0.00 y nos dirá si es Mala (0.01) que descontará del valor del contador CNT0 con la consigna D100 (número de botellas malas a controlar) o si es Buena (0.02) que pondrá a reset el valor del contador.

Una vez que se han detectado 10 botellas malas, se activa la salida 100.00 que indica la alarma. Para restablecer el sistema habrá que pulsar la Entrada 0.03