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Sysmac Studio NJ : 5 Variables

  • Publicado: 20 Febrero 2012
  • Omron
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El controlador NJ Sysmac Studio trabaja con variables y no con direccionamiento como trabajan los anteriores controladores de Omron (CJ). Aquí se va a explicar como crear y utilizar variables para poder trabajar con NJ.

Variable de E/S

Las variables de las cartas de Entradas y Salidas que se incorporan así como los ejes de motion se editan en "Mapa E/S"

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Aquí se puede editar el nombre de las variables y sus comentarios. Al editar aquí los nombres automáticamente se generan en las variables globales del proyecto

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Variables Globales

En las variables globales se pueden ver reflejadas las variables creadas de Entradas / Salidas.
Además podemos crear todas las variables que utilizaremos en el programa. 

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Estas variables ya pueden ser utilizadas en el programa, por ejemplo si introducimos en el programa un contacto NA podemos seleccionar de la lista las variables creadas.

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Una vez que introducimos la variable global es reflejada automáticamente en variables "Externas"

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También podemos crear variables internas, que no son declaradas como globales.

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Si se quiere acceder o visualizar esta variable interna hay que acceder de la siguiente forma:

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Cuando se genera una variable hay una serie de atributos que se le pueden asignar:

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- Valor Inicial: Es el valor que tomará la variable al arrancar el sistema
- Mantener: Si queremos que la variable sea retentiva (guarda su estado al quitar tensión)
- Publicación de red: Si queremos que la variable sea compartida. Marcar como SOLO PUBLICAR si se quiere visualizar en pantallas NS