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Flancos en programacion de autómata

La programación de autómatas utilizando flancos es muy útil en determinadas circunstancias, en este artículo explicamos en que consiste y algún ejemplo practico de su utilización

Flancos en programacion de autómata

En la programación de autómatas podemos utilizar flancos. Un flanco permite que un contacto se ejecute solo durante un ciclo de SCAN

Los flancos pueden ser tanto positivo como negativos, es decir:

- Flanco positivos: Al pasar de OFF a ON solo se ejecuta una vez

- Flanco negativo: Al pasar de ON a OFF solo se ejecuta una vez

¿Cómo programar los flancos?

Dependiendo de la marca de autómata que tengamos podremos programar de una u otra forma

Omron

Cuando trabajamos con un autómata Omron (CJ y CP) y el software Cx-Programmer al insertar un contacto podemos indicarle si queremos que sea un flanco ascendente o descendente.

Tenemos la opción de Diferenciación para indicarle si queremos utilizar flanco

En Omron no hace falta utilizar una marca intermedia para generar el flanco, se asigna directamente sobre el bit

 

Siemens

Cuando trabajamos con un autómata Siemens (S7-1200 S7-1500) y el software TIA Portal al insertar un contacto podemos indicarle si queremos que sea un flanco ascendente o descendente.

En Siemens se necesita asignar una marca auxiliar para ejecutar el flanco, en el ejemplo %M0.0

¿Ejemplo de aplicación?

Si imaginamos una aplicación en donde al pulsar un botón, una cadena con un tope avanza hasta dar la vuelta completa y detectar el detector de paro.

Utilizar un flanco para realizar el paro ayuda mucho, ya que cuando llegue el siguiente ciclo deberá arrancar con la entrada del detector a ON, si no se utiliza un flanco se complica el progra,a

 

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