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	<title>Motion Control</title>
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	<description>Control de movimiento y accionamientos eléctricos</description>
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		<title>Programación del Controlador de Movimiento</title>
		<link>http://www.infoplc.net/blog4/2011/12/19/programacion-del-controlador-de-movimiento/</link>
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		<pubDate>Mon, 19 Dec 2011 22:25:54 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Programación]]></category>
		<category><![CDATA[Axis Disabled]]></category>
		<category><![CDATA[IEC-61131-3]]></category>
		<category><![CDATA[Motion]]></category>
		<category><![CDATA[plcOpen]]></category>
		<category><![CDATA[servo]]></category>
		<category><![CDATA[Sysmac NJ]]></category>

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		<description><![CDATA[Uno de los estándares más populares para la programación de movimiento es el plcOpen. Este estandard define una librería de bloques de función IEC-61131-3, para control de ejes. Son muchos los fabricantes que han adoptado este estandard, en este y posteriores artículos se ilustrará plcOpen basado en la implementación que OMRON ha hecho en su [...]]]></description>
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		<title>Entradas y Salidas (E/S) de un servo</title>
		<link>http://www.infoplc.net/blog4/2011/09/14/entradas-y-salidas-es-de-un-servo/</link>
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		<pubDate>Wed, 14 Sep 2011 14:37:32 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>

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		<description><![CDATA[Servo: E/S de control  Dependiendo del tipo de servo del que se trata (controlado por pulsos, controlado por consigna analógica, controlado por protocolo de red,…) y por supuesto dependiendo del fabricante, un servo tendrá más o menos Entradas/Salidas de control.  El siguiente esquema muestra un OMRON G5, pero la mayoría de lo aquí explicado será [...]]]></description>
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		<title>pulsos, grados, milímetros: Escalado de unidades</title>
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		<pubDate>Wed, 29 Dec 2010 16:18:55 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Sin categoría]]></category>

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		<description><![CDATA[Uno de los temas que en ocasiones nos hace perder más el tiempo es el el escalado, o conversión de unidades de encoder (o resolver) a unidades de usuario (o de ingeniería), especialmente&#8230; cuando tenemos mecánicas o unidades con relaciones numéricas digamos que&#8230; poco agraciadas.   Los sistemas de realimentación de posición pueden se de muchos [...]]]></description>
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		<title>Sistema de realimentación de posición (I): encoder o resolver</title>
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		<pubDate>Fri, 03 Dec 2010 13:37:04 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>
		<category><![CDATA[Variadores de Frecuencia (Inverter)]]></category>

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		<description><![CDATA[  Un elemento imprescindible a la hora de controlar un servosistema es el la realimentación de posición y velocidad. Cierto es que existen sistemas (variadores pricipalmente) que funcionan sin realimentación de posición (lazo abierto) , pero dichos variadores se utilizan básicamente para control de velocidad o par. Para un control preciso de velocidad y posición, [...]]]></description>
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		<title>Tierras raras&#8230;</title>
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		<pubDate>Wed, 27 Oct 2010 21:45:49 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Cosas de la vida]]></category>

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		<description><![CDATA[&#8220;Rare-earth shortages affect Germany&#8221;  BERLIN- Germany&#8217;s industrial base is feeling the effects of current supply shortages of rare earth material, German economics Minister Rainer Bruederle said&#8230;&#8221; A pie de página…, en una de las páginas interiores de un conocido periódico aparecía esta noticia. Noticia, que&#8230; no es noticia&#8230;, porque hace tiempo que se sabe que [...]]]></description>
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		<title>El `Motion Controller`</title>
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		<pubDate>Wed, 08 Sep 2010 08:35:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Control de Posición]]></category>

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		<description><![CDATA[El titulo de este Blog es &#8220;Motion Control&#8221;, pero hasta ahora no he escrito ninguna entrada dedicada al controlador de movimiento. Nos hemos centrado en los actuadores: motores, convertidores de frecuencia, etc&#8230;  puesto que para poder hablar del controlador de movimiento creí necesario publicar previamente algunas nociones sobre motores, actuadores, etc&#8230; Pese a que no [...]]]></description>
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		<title>Elementos de un servo drive</title>
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		<pubDate>Wed, 04 Aug 2010 12:08:01 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>

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		<description><![CDATA[El propósito de este post es el de mostrar los elementos básicos presentes en cualquier servodrive. Hasta ahora nos hemos limitado a la teoría pero resultará interesante ver como se plasma dicha teoría en un producto real.   OMRON Accurax G5 EtherCAT Display Muchos servos incluyen una pantallita o Display para informar del estado del [...]]]></description>
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		<title>Dimensionamiento de un servo motor</title>
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		<pubDate>Wed, 16 Jun 2010 23:05:41 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>

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		<description><![CDATA[¿Cuántos caballos necesito para mi aplicación? Pues&#8230;  sin dudarlo.. cuantos menos mejor!   sobre todo teniendo en cuenta cómo está evolucionando el precio de la electricidad&#8230; (no hay más que comparar la factura de estos últimos meses con p.e. la que teníamos hace un par de años&#8230;.) Para colmo, normalmente se cumplirá que cuanto más potente [...]]]></description>
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		<title>Tuning: &#8220;Lo que mueve el mundo es el&#8230;PAR!&#8221;</title>
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		<pubDate>Thu, 15 Apr 2010 17:41:35 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>

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		<description><![CDATA[  Lo que mueve el mundo es el  PAR! Esta afirmación, así de contundente&#8230;, la vi por primera vez hace unos cuantos años&#8230;, y&#8230; en aquel momento, en el que conocía más los PLC&#8217;s que el control de movimiento&#8230; la interpreté como una reivindicaciónde la importancia del &#8216;par&#8217; frente a otra magnitud física, la &#8216;potencia&#8217; [...]]]></description>
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		<title>Arquitectura de un Control de Posición : “Una cuestión de lazos”</title>
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		<pubDate>Sun, 21 Mar 2010 20:03:43 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Motion Control</dc:creator>
				<category><![CDATA[Servos]]></category>

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		<description><![CDATA[  Para poder controlar la posición de un servoactuador, se acostumbra a realizar una regulación de tres lazos en cascada (tipo PI)  (existen otros algoritmos más complejos, pero en la práctica no son necesariamente mejores). Los controles tipo PI se basan en una reacción del controlador proporcional al error (diferencia entre consigna y valor real del [...]]]></description>
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