Comentarios para Motion Control

Comentario en Elementos de un servo drive por gerardo

gerardo — Sun, 30 Oct 2011 18:07:56 +0000

hola muy buena la informacion, me gustaria saber mas sobre la teoria de funcionamiento y tambien informacion sobre servo Allen Bradley, como hago?? saludos gracias

Comentario en El Convertidor de Frecuencia (I) por Jose Manuel

Jose Manuel — Mon, 26 Sep 2011 10:34:20 +0000

Un analisis muy correcto¡¡¡¡

Comentario en pulsos, grados, milímetros: Escalado de unidades por Motion Control

Motion Control — Wed, 14 Sep 2011 14:49:42 +0000

El resolver (si no hay electrónica adicional que transforme la señal) da un ángulo eléctrico, por lo que con un osciloscopio conectado a las fases del cable podrías leer la señal, ver la fase y, estimar el ángulo.

Entiendo que el problema que describes es que el resolver desliza respecto al rotor? me extraña… Danaher es una buena marca, en todo caso… si es eso lo que sospechas que ocurre deberás mandar el motor a reparar.

Respecto a cómo reparar un motor, me encantaría ayudarte… pero la realidad es que en la actualidad los servomotores vienen calibrados de fábrica y te va a resultar realmente dificil poder alinear el sistema de feedback y la sensórica adicional, sondas hall, etc…

Lamentablemente no acostumbramos a disponer en nuestros laboratorios de las herramientas de ensamblaje y calibración que se puedan tener en una fábrica de servomotores

Mi consejo… es que envíes el motor a reparar al fabricante o algún centro homologado por el fabricante para dicha reparación.

Siento no haber podido ser de más ayuda…

Comentario en pulsos, grados, milímetros: Escalado de unidades por Arturito

Arturito — Tue, 05 Jul 2011 18:21:01 +0000

Buenas tardes.
Una duda que tengo es como puedo leer la posicion real del resolver como pones en tu articulo. ¿Hay algun equipo portatil para poder ver el angulo real en el que se encuentra el resolver, 0-360?
Estoy teniendo algunos problemas con algunos motores Danaher en los cuales se me gira el eje del motor con respecto al rotor, con lo cual la conmutacion del estator no va bien, se vuelve loco o el motor se calienta en exceso.
Tambien si por un casual el servomotor tiene un rodamiento mal y lo desmonto para ponerselo nuevo no se posicionar el cero del resolver con el cero del estator.

Me puedes ayudar un poquino.

Saludos.

Comentario en Elementos de un servo drive por inge

inge — Tue, 05 Jul 2011 14:11:12 +0000

muy buena esat informacion solo q quisiera saber dodne puedo encontrar mas informacion pero me interesari mas de los servo drive de fanuc q es q manejo mas
sin masn por el momento muchas gracias

Comentario en Mecatrónica por ciro

ciro — Thu, 23 Jun 2011 00:47:25 +0000

com cada vez me interesa mas este tema de “motion” me compre un PLC DELTA SV, una extension de I/O y hara ando buscnado algun variador chino, ya que son los que puedo pagar. entiendo que si trabajs con OMRON, no te debe hacer mucha gracias los equipos de este origen, sin embargo me gustri que menciones tambien lo que sepas de ellos en forma comparativa, (ademas del precio bajo) ya que son una realidad en el mercado. y siendo yo un “nuevo” en este rubro no creo que pueda ganar un cliente ofreciendo Alend Bradley, u OMRON, sino tentandolo con el escozor del “bajo precio” de otras marcas, de igual carcasa, en muchos casos, que la marcas lideres. tambien me parece exelente entender cuando usar y por qué , un tipo de motor o driver, etc. recuerdo que hace muchos años entre en la puja de tener la mejor vídeo cassetera, con varias semanas de grabación y una lista de bondades que nunca usé, y que la vez que intenté, luego de algunas hora de leer y practicar la programación termine cansado y aburrido, sin poder justificar el dinerillo que gaste con el equipo. creo que así pasa con las cámaras digitales, los celulares etc.etc. así que para qué poner un control Aleman, si con un chinito puede andar. claro, siempre y cuando el riesgo no implique personas, y sea conocido.

Comentario en Motores de corriente alterna por ciro

ciro — Wed, 22 Jun 2011 23:22:23 +0000

hora voy comprendiendo tanta variedad de controladores que hay y de motores.
me toco hacer una reparacuion en una fresadora, y esta tenia un motor de continua en herramienta, lo curios es que tenia alimentación independiente delos “campos” y lo que me gustaría saber es para porque tenia 4 carbones en luga de de los clásicos 2, es decir a 90 grados cada uno del otro, sin embargo solo entraban dos cables para el rotor,NO encontré información, o no supe como buscar esta configuración de motor DC. si pudiera echar un poco mas de luz a mi oscura ignorancia.
gracias

Comentario en El Convertidor de Frecuencia (III): Control Vectorial por ciro

ciro — Wed, 22 Jun 2011 22:20:00 +0000

gracais por todo el conocimient oqeu me estoy llevando, pero ademas el “plus ” esta en el estilo. me encantó, donde decía recitar el mantran, y ahora el acto de magia et. etc. supongo que Mc Graw Hill debe tener algún tratado de 100 dolares, y 1500 pag. pero nunca tan ameno como este curso. que es mas atrapante que una novela brasilera.

Comentario en El convertidor de frecuencia (II): Control Escalar por ciro

ciro — Wed, 22 Jun 2011 16:03:45 +0000

Gracias por el articulo, espero el de control vectorial. un tutorial de como elegir, variador de todo el universo que hay, seria muy interesante, ya que no es muy conveniente poner “el mas grande; el mas completo y el mas caro”.
otro tema que me interesa es como sincronizo en velocidad y posición dos motores AC, es decir dos ruedas independientes pero unidas por ejemplo un puente grúa que debe traccionar el puente desde ambos lados.

Comentario en Sistema de realimentación de posición (I): encoder o resolver por Octavio Garcia

Octavio Garcia — Thu, 17 Mar 2011 00:56:24 +0000

Muy interesante tu artículo! Una última pregunta… el que un encoder incremental tenga mas o menos polos de conmutación, siginifica que me dará más posibilidad de saber en que parte se encuentra del giro o estoy equivocado?

SALUDOS!