El término Mecatrónica hace referencia a interacción entre diversas disciplinas: mecánica, electrotecnia, electrónica, regulación, programación,… Se trata… sin lugar a duda de una de las vertientes más interesantes dentro de la automatización industrial.
Movimiento !
No un movimiento cualquiera…, hablamos…de un movimiento controlado… la aceleración…, velocidad …y fuerza (par) de un motor eléctrico sometido al control de un servosistema…, que cumple eficazmente con la consigna de su controlador de movimiento y … en última instancia hace realidad lo que un tiempo antes fue un esbozo en un papel, donde álguien plasmo su idea… de una máquina.
Silencio …
Por fin ha llegado el momento.., todos los módulos están ensamblados, el cableado está revisado…, la mecánica está lista… y se respira una cierta tensión en el aire…, todos estamos allí…impacientes…
Se da tensión! Entra la potencia y… seriadamente oímos entrar uno tras otro todos los contactores… la máquina empieza a funcionar… y…los motores a girar lentamente… nos miramos unos a otros… con esa mezcla de satisfacción y emoción contenida…
Finalmente… se da la orden y la máquina se estremece… y ruge al tiempo que acelera hasta velocidad de producción.
Dios mío! … pese a que… la máquina hace exactamente lo que habíamos previsto y calculado… no podemos evitar quedarnos asombrados… durante un tiempo… por esa danza increible y precisa, de motores, actuadores,… que se acercan y se alejan, engranan y desengranan… a velocidades asombrosas, sin sufrir daño alguno.
Creo que la mayoría de vosotros habeis experimentado esta sensación, y sabeis perfectamente de que estoy hablando.
Este Blog, pretende entrar, desde cero, en el mundo del control de movimiento, desde un punto de vista generalista, abordando temas teóricos del control de movimiento pero, procurando dar tambien una visión aplicativa o práctica de esta disciplina.
Mi deseo es que este blog no sea un curso formal de control de movimiento, me gustaría que este blog sea más bien una zambullida en este campo…, sin un orden establecido en el que podamos bucear y sorprendernos con aquellos aspectos interesantes o curiosos de esta ‘ciencia’ tan vasta… y que interrelaciona tantas disciplinas.
Espero… que os guste…
Yo estoy metido en la industria quimica así que poco voy a ver de eso por ahora. Pero me interesará seguir tu blog para ver tus azañas y aprender del tema que quien sabe…
Saludos!
Aquí se suma un ferviente seguidor, tengo mucha ilusión x aprender e introducirme en este maravilloso mundo, pero x favor no te olvides de la gente como yo que no tenemos tanta experiencia o alto nivel de conocimiento. Un saludo !!!
Hola! Me gusto tu foro de motion control, estoy empezando a estudiar esto y me gustaria saber donde puedo encontrar mas informacion sobre este tema y de su aplicacion a traves de PLC’s.
Hola, bien.. te felicito, trabajo con Hoist Machines Izaje (similar a los ascensores) tengo varios programas en diversos softwares pero no lograba entenderlos ahora con tu blog empezaré de cero,
Saludos.
Perú
gracias
Supongo que debe de existir literatura sobre Motion Control ‘genérica’ pero la mayoría de las veces encontrarás información en publicaciones editadas por el fabricante del equipo.
Mi idea… objetivo es intentar hacer un foro ‘generalista’ para que sea útil para todos independientemente de la marca que se utilice.
Yo trabajo con equipos OMRON, pero intento en la medida de lo posible hacer el foro ‘genérico’, aunque cuando empiece con casos prácticos, los planteré normalmente con OMRON, pues son los equipos que conozoco mejor.
com cada vez me interesa mas este tema de “motion” me compre un PLC DELTA SV, una extension de I/O y hara ando buscnado algun variador chino, ya que son los que puedo pagar. entiendo que si trabajs con OMRON, no te debe hacer mucha gracias los equipos de este origen, sin embargo me gustri que menciones tambien lo que sepas de ellos en forma comparativa, (ademas del precio bajo) ya que son una realidad en el mercado. y siendo yo un “nuevo” en este rubro no creo que pueda ganar un cliente ofreciendo Alend Bradley, u OMRON, sino tentandolo con el escozor del “bajo precio” de otras marcas, de igual carcasa, en muchos casos, que la marcas lideres. tambien me parece exelente entender cuando usar y por qué , un tipo de motor o driver, etc. recuerdo que hace muchos años entre en la puja de tener la mejor vídeo cassetera, con varias semanas de grabación y una lista de bondades que nunca usé, y que la vez que intenté, luego de algunas hora de leer y practicar la programación termine cansado y aburrido, sin poder justificar el dinerillo que gaste con el equipo. creo que así pasa con las cámaras digitales, los celulares etc.etc. así que para qué poner un control Aleman, si con un chinito puede andar. claro, siempre y cuando el riesgo no implique personas, y sea conocido.