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Estudiantes de la UASLP controlan robot con iPod

Estudiantes de postgrado de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería que realizan su posgrado en el Laboratorio de Robótica, diseñaron un dispositivo integrado a un celular o iPod Touch para controlar un robot en necesidades de mando a distancia para casos de rescate, exploración profunda y rehabilitación, entre otras aplicaciones.

Estudiantes de la UASLP controlan robot con iPod

El doctor Emilio Jorge González Galván encargado del laboratorio de Posgrado en Robótica, explicó que este prototipo fue desarrollado por Miguel Ángel Parga Montoya, Lizvette Ávila Martínez y Gabriela Rangel Ramírez estudiantes de maestría en Ingeniería Eléctrica, así como César Alejandro Chávez Olivares, estudiante de doctorado. También participan alumnos de ingeniería mecánica y eléctrica.

González Galván realizó su doctorado en Ingeniería Mecánica, una especialidad en Sistemas Dinámicos y su postdoctorado en la Universidad de Notre Dame, Indiana; es titular del Centro de Investigación y Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería de la UASLP, e integrante del Sistema Nacional de Investigadores (SIN).

El investigador en robótica explicó que el dispositivo creado es un algoritmo de control basado en una técnica que se llama "control de impedancia" aplicado a un dispositivo comercial de arquitectura cerrada. "Con este control de impedancia" se logra modificar ese contacto a través de un iPod.

Fuente: http://www.pulsoslp.com.mx

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