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Proyecto Europeo Spirit para avanzar en la inspección de robots

El proyecto europeo de investigación de tres años Espirit tiene como objetivo reducir los costos de ingeniería al instalar robots de inspección en las fábricas

Proyecto Europeo Spirit para avanzar en la inspección de robots

En el proyecto está patrocinado por la Unión Europea con el ID 779431 y parte del programa marco de la UE Horizonte 2020. Los socios del proyecto, liderados por la firma de investigación aplicada Profactor, desarrollarán un marco de software para el robot para la planificación de cobertura automática de una pieza, basada en un modelo CAD. El software incorporará diferentes modalidades de inspección: sensores de visión, térmicos, 3D y rayos X.

SPIRIT tiene como objetivo desarrollar una "habilidad de inspección" para los robots que va desde la programación de tareas de inspección complejas hasta la configuración de tales tareas. Para los integradores de sistemas, esto reducirá los costos de ingeniería y el esfuerzo para el despliegue de robots de inspección en un 80%.

El sistema se alimentará con un modelo CAD del componente y de la celda de trabajo, con el fin de evitar colisiones. A continuación, calcula automáticamente la ruta del robot, según el sistema del sensor y la tarea de inspección.

Las cámaras de video o los sensores 3D se pueden usar para la inspección de superficies; cámaras termográficas para la detección de grietas; y los sensores de rayos X pueden verificar si están completos. La programación de una solución específica de la aplicación suele requerir mucho tiempo, ya que los modos específicos de operación y los diferentes requisitos de los sensores en el proceso de inspección deben considerarse al planificar la ruta del robot alrededor de un objeto.

InfraTec, uno de los socios del proyecto, trabajará en el aspecto de la imagen térmica del proyecto. En el fabricante austríaco de aceros especiales Böhler, una filial de Voestalpine, la detección de grietas de piezas forjadas de alto rendimiento para la tecnología aeroespacial, de generación de energía o de accionamiento se automatizará utilizando tecnología termográfica de alta gama de InfraTec.

Otros usuarios en la red del proyecto incluyen el Centro de Investigación Fiat, que usará el robot para la inspección automática de conjuntos de motores, así como Facc, un fabricante de componentes ligeros CFC para la aviación y la industria del automóvil, donde el objetivo es una mayor flexibilidad en -destructivo de inspección de componentes de alta tecnología.

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