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Realidad Mixta aplicada a Robótica Colaborativa (Cobot)

Los conceptos de Realidad Mixta aplicada a la industria y los robots colaborativos se muestra en la feria CeBIT

Realidad Mixta aplicada a Robótica Colaborativa (Cobot)

En la próxima edición de la veria CeBIT 2017, bajo el título "“Mixed Reality Production 4.0", científicos del Centro Alemán de Investigación de Inteligencia Artificial (DFKI) mostrarán nuevas formas de colaboración multi-sitio entre Humano-Robot (HRC). En el stand del Ministerio Federal de Educación e Investigación (BMBF, Pabellón 6, Stand A34), los robots ligeros adaptables y con capacidad de ser entrenabdos interactuarán con sus colegas humanos y mecánicos en el stand del DFKI (Pabellón 6, Stand B48)

Tres robots idénticos en el stand DFKI serán manipulados remotamente por un operador en el stand vecino de BMBF con la ayuda de unas gafas HoloLens (Gafas realidad Mixta de Microsoft). Además, los investigadores demostrarán la telemanipulación de dos robots (Universal Robotics UR, MiR 100) a través de un enlace directo con el HRC 4.0 Innovation Lab en la sede de DFKI en Saarbrücken.

Otro tema en la agenda es la telemanipulación en el entorno inmediato. Tres robots (ABB Yumi, Universal Robotics UR y un robot móvil MiR 100) interactuarán en el stand BMBF. El operador controlará las acciones de los robots en un entorno de realidad mixta (HoloLens) con la ayuda de gestos. Los robots agarrarán y moverán objetos en una placa de almacenamiento montada en el robot móvil. De esta manera los objetos pueden ser transportados de forma segura entre los dos robots ligeros. El objetivo es simular el manejo sin errores de las mercancías peligrosas.

Las aplicaciones prácticas incluyen el mantenimiento remoto, la telepresencia, la teleproducción / teleoperación y la colaboración humano-robot (HRC).

El miércoles, 22 de marzo (3: 00-3: 30 p.m.) Mohammad Mehdi Moniri, Jefe de Desarrollo de Realidad Mixta en el DFKI, proporcionará más información sobre la colaboración humano-robot. Esta conferencia formará parte del programa CeBIT Future Talk en el pabellón 6 (Stand A54).

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