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Norma ISO para Robots Colaborativos

La norma ISO/TS 15066:2016 marca las normas para el trabajo con robots coloborativos

Norma ISO para Robots Colaborativos

ISO (Organización Internacional de Normalización) ha publicado su esperada norma que da orientación para garantizar la seguridad de los seres humanos que trabajan con robots colaborativos

La nueva norma ISO/TS 15066:2016 – Robots and robotic devices  especifica los requisitos de seguridad para los sistemas de robot industrial colaborativos. El documento de 33 páginas ayudará a los integradores de células robotizadas para llevar a cabo evaluaciones de riesgo al instalar los robots colaborativos

El trabajo en la norma ISO / TS 15066 se inició en 2010. La norma ha sido redactado por un comité de la ISO con miembros procedentes de 24 países, incluidos representantes de los fabricantes de robots colaborativos y no se aplica a las instalaciones de robots colaborativos diseñados antes de su publicación.

La especificación ISO proporciona una guía para instalaciones de sistemas donde los robots y las personas comparten el mismo espacio de trabajo. En este tipo de operaciones, la integridad del sistema de control relacionado con la seguridad es de gran importancia, sobre todo cuando se controlan parámetros como la velocidad y la fuerza. Se necesita una evaluación exhaustiva del riesgo para evaluar no sólo el sistema de robot en sí, sino también el entorno en el que se coloca.

La norma describe diferentes conceptos de colaboración y los requisitos necesarios para lograrlos. Además de cubrir el diseño y evaluación de riesgos, también incluye los resultados de un estudio de investigación sobre el umbral del dolor en comparación con la velocidad del robot, la presión y el impacto de partes específicas del cuerpo.

Los suplementos de especificaciones y soporta los estándares de seguridad del robot industriales generales, la norma ISO 10218-1 e ISO 10218-2, y proporciona orientación adicional para los robots colaborativos. Las operaciones de colaboración descritas dependen del uso de robots que cumplen con los requisitos de la norma ISO 10218-1 y se integran para cumplir con la norma ISO 10218-2.

La ISO también señala que la operación de colaboración es un campo en desarrollo, y que los valores de potencia y fuerza de limitación incluyen en la nueva especificación técnica probablemente evolucionará en ediciones futuras.

El cuerpo de Estados Unidos para los estándares robóticos, el Comité de Aprobación de las normas ANSI para Robótica (R15), tiene previsto adoptar la norma ISO / TS 15066 como un Informe Técnico registrada por ANSI (TR), la designación ANSI / RIA TR R15.606: 2016.

"Cuando la última revisión de las normas ISO 10218 salió de nuevo en 2011, que se centraron en los robots industriales tradicionales - los robots de colaboración eran todavía una tecnología nueva y no reguladas en detalle", según Lasse Kieffer,de  Universal robots, que es un miembro del comité ISO que desarrolló la norma ISO / TS 15066. "Como el principal fabricante de robots de colaboración, nuestros robots cuentan con funciones de seguridad ajustables para cumplir con estas pautas."

"Reconocemos que el mundo necesita un enfoque conservador hacia la seguridad de los robots", comenta director de tecnología de robots universales ', Esben Østergaard, "pero todavía hay una gran cantidad de investigaciones en curso sobre las interacciones humano-robot de seguridad y cómo definir directrices prácticas con el fin de liberar todo el potencial de los robots de colaboración"

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