La falta de flexibilidad de ésta implica que muchas máquinas trabajen de una manera limitada, disminuyendo su potencial y el aprovechamiento que proporciona el control distribuido.
Las nuevas tendencias de buses de campo seguros nos presentan soluciones propietarias caracterizadas por tiempos de reacción demasiados largos. Los servocontroladores ACOPOS de B&R presentan una solución completamente diferente  basada en POWERLINK safety.

La existencia de funcionalidades como la limitación de la velocidad máxima se realiza a través de la red de comunicación. El cableado directo de este tipo de señales al servocontrolador pertenecen al pasado. La información se recoge directamente allí donde se produce por medio de módulos seguros de entradas y salidas distribuidos y se procesa en el autómata seguro SafeLOGIC, que los distribuye a los elementos afectados -servocontroladores en este caso.

Todo ello comunicando por medio de POWERLINK, ofrece la mejor combinación posible de integración entre el SafeLOGIC y el PLC de la máquina.

La seguridad en los servocontroladores ACOPOS cumple con la normativa CAT 3, EN 954-1 ofreciendo estas funcionalidades:

- Parada controlada y no controlada
- Parada con limitación de distancia relativa y absoluta
- Velocidad limitada segura
- Dirección de rotación segura