La tarjeta SD permite ser extraída en cualquier momento sin interrumpir la ejecución del programa o insertar otra tarjeta. Los nuevos datos se transferirán automáticamente a la memoria interna. Si se dispone de varias máquinas idénticas, se puede utilizar la misma tarjeta para cargar todos los controladores programables instalados. La tarjeta SD también posibilita realizar una copia de seguridad automática del programa, eliminando la necesidad de una batería auxiliar. Asimismo, también es un periférico de almacenamiento de hasta 16Mb. Otra de las ventajas de  Modicon M340 es que ofrece un servidor Web para simplificar la operativa y el mantenimiento. Se puede acceder a estos servicios de forma local o remota. El equipo también incluye un servidor web listo para utilizar para el ajuste de las configuraciones y el diagnóstico del sistema. El servidor web es personalizable y permite crear la propia web del usuario.

Modicon M340 es un equipo de gama media, fácil de usar, mantener y programar. Otra de sus prestaciones garantizadas es la libre elección del lenguaje IEC que más encaje al usuario. Como novedad, el software de programación Unity Pro está disponible en lengua china.
Esta plataforma es fácil de programar con Unity Pro que ofrece un acceso sencillo a las funciones y la actualización automática. También permite organizar y proteger el Know-how. Gracias al nuevo software Unity Loader 1.0, se pueden cargar y descargar datos, programa y firmware sin tener que instalar el software completo. Modicon M340 es robusto y 100% certificado, ya que posee certificaciones de varias entidades acreditadas, incluyendo las de la marina

La tarjeta SD permite ser extraída en cualquier momento sin interrumpir la ejecución del programa o insertar otra tarjeta. Los nuevos datos se transferirán automáticamente a la memoria interna. Si se dispone de varias máquinas idénticas, se puede utilizar la misma tarjeta para cargar todos los controladores programables instalados. La tarjeta SD también posibilita realizar una copia de seguridad automática del programa, eliminando la necesidad de una batería auxiliar. Asimismo, también es un periférico de almacenamiento de hasta 16Mb. Otra de las ventajas de  Modicon M340 es que ofrece un servidor Web para simplificar la operativa y el mantenimiento. Se puede acceder a estos servicios de forma local o remota. El equipo también incluye un servidor web listo para utilizar para el ajuste de las configuraciones y el diagnóstico del sistema. El servidor web es personalizable y permite crear la propia web del usuario.

D. Xavier Armengol también presentó las soluciones de acceso remoto disponibles e hizo una comparativa. La primera solución, la más clásica, es utilizar un módem para acceder de forma remota al autómata. Con un módem en el puerto serie existe la posibilidad de línea telefónica fija y por GSM. La desventaja es que se paga por el tiempo de  conexión. La segunda solución es la pasarela RAS a puerto serie, mediante un Remote Access Server con posibilidad de línea telefónica fija y GSM. La conexión Ethernet PPP es más segura que la anterior y es una solución estable y fiable, aunque también se debe pagar por el tiempo de  conexión. La tercera solución es la pasarela RAS a red Ethernet  para conectar más de un autómata. Permite acceder a cualquier equipo Ethernet que esté en la red. Por último, la cuarta solución es la conexión vía ADSL, cable y red existente. Es una solución equivalente a la conexión local y también un acceso multiequipo. Las ventajas sobre las anteriores soluciones son su coste fijo y una tecnología más segura y avanzada.

Los terminales gráficos Magelis XBT RT, XBT GT y  XBT GK pusieron el punto final a la presentación de D. Xavier Armengol. Magelis XBT RT tiene una pantalla semigráfica de 3.8”, es una alternativa económica a los paneles cableados, posee certificaciones y permite la reutilización de variables del autómata, entre otras características. Por su parte, Magelis XBT GT es un terminal gráfico de 3.8” con una matriz táctil analógica. Magelis XBT GK es un terminal gráfico con teclado de 5.7” y 10.4” y tiene en común con Magelis XBT GT High End una interface de usuario mejorada, más capacidad, conectividad ampliada, mayor robustez y entrada de audio/vídeo a partir de 7.4”.

La siguiente ponencia de la Jornada presentó los controladores de movimiento Lexium Controller y fue impartida por D. David Saltiveri, Responsable de Producto de Motion de Schneider Electric. Es una oferta de soluciones optimizadas para el control y el posicionamiento de ejes que incluyan funciones de automatismos. Permite responder a las necesidades de una amplia gama de aplicaciones en todos los sectores de actividad. Schneider Electric ofrece el Lexium PAC, formado por Lexium Controller, Lexium 05 y Lexium 15, más los servomotores BSH y BDH, y se integra en la mayoría de las plataformas de automatismo de Schneider Electric y otras.  Es una alternativa a las soluciones tradicionales con PLC. Es un producto dirigido a máquinas compactas, máquinas modulares y máquinas especiales y a sectores como el textil, electrónico, alimentario, madera o metalúrgico.

La oferta también incluye un controlador de movimiento multieje autónomo, terminal gráfico remoto opcional, paquete de software completo y soluciones de conexionado. Entre las funciones que desarrolla se encuentran la gestión multitarea, la tarea Master sincronizada con el bus Motion, la tarea auxiliar sincronizada con el bus CANopen y dos tareas por eventos lanzadas por E/S.El tiempo de ejecución es de 120µs para 1000 líneas de programa, memoria de 1Mb de RAM para programa y datos, 1Mb de FLASH EPROM para programa y 60Kb de RAM no volátil (NVRAM) para datos, así como reloj en tiempo real.

Como puntos clave de Lexium Controller cabe destacar su precio competitivo, tamaño compacto y fácil manejo, ya que hay más configuración que programación, dispone de bloques de función de aplicación, terminal gráfico para trabajar cerca de la máquina y programación de funciones lógicas (IEC 1131) y de motion en una única herramienta de software. Asimismo, destacan su reusabilidad y fácil conexionado e instalación.
El hardware de Lexium Controller se caracteriza por un LEDs de estado, tres LEDs configurables, LEDs de estado Motion Bus, LEDs de estado Bus de automatización CANopen y una alimentación de 24 Vcc. La entrada de encoder externo tiene funciones para sincronizar diferentes ejes, encoders incrementales, encoders SSI, una alimentación del encoder de 5 Vcc ó 24 Vcc no suministrados por el LC y accesorios como el cable con conector SUB D9 y un extremo pelado de 3m de longitud VW3 M4 701. El hardware es compatible con bases Telefast y su conector de E/S locales tiene 8 entradas digitales, 8 salidas digitales, dos entradas de captura TP1 y TP2 y dos entradas de interrupción para eventos EI1 y EI2. Su terminal gráfico es muy ergonómico y fácil de usar, necesita menor tiempo para realizar los primeros movimientos, el primer nivel de configuración es sin ordenador y permite un control manual y aprendizaje cerca de la máquina. Asimismo, el terminal gráfico es una herramienta de configuración local, con dos niveles de acceso y carga y descarga de la configuración completa.

Lexium Controller pemite comunicaciones con conexión Modbus, Ethernet, Motion Bus y Bus de automatización/CANopen. En cuanto al software, tiene dos niveles de desarrollo; EasyMotion y MotionPro. EasyMotion está basado en la plantilla de aplicación, un interfaz gráfico de usuario para configuración fácil de ejes, realizar una aplicación Motion sin necesidad del editor de CoDeSys y gestión de errores. Motion Pro, por su parte, es un software de programación que permite usar la plantilla de aplicación Easy Motion y completarla programando las funciones de automatización con Motion Pro. Incluye bloques de función PLCOpen para LEX05, LEX15 y ICLA.
Como bloques de función de aplicación se encuentra la Cizalla Volante o sincronización entre dos ejes lineales para realizar operaciones en una máquina donde el eje que transporta el producto nunca se detiene durante el proceso de manufacturación.