Algunas ventajas en el Hardware del controlador respecto a su predecesor:
- Control de hasta 40 ejes: hasta 4 robots pueden ser controlados por un solo controlador junto a 4 grupos de ejes adicionales.
- Vínculo entre robots: hasta 10 robots pueden trabajar conjuntamente vía Ethernet.
- Sistema de visión 2D integrada para acelerar la instalación de aplicaciones de visión, fácil extensión a visión 3D
- Amplia gama de conexiones de bus de campo posibles
- Puerto USB para transferencia de programas y back-ups más rápidos.
- Control de ocho ejes de serie
- Memoria F-ROM 32 MB
- Seguridad clase 4 con circuito hardware I/O de emergencia
Algunas ventajas en el Software del controlador respecto a su predecesor:
- Nueva visión del software básico para programación de manipulación
- Control de vibración mejorado, que reduce enormemente los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, ofreciendo mejores tiempos de ciclo.
- Mejoras en la precisión para la opción “Coordinated Motion” de 2 o más robots con el mismo controlador
- Posibilidad de visualización e interacción con los programas de PMC desde el i Pendant
- Mejoras en rutinas de detección de colisión