Los servomotores lineales transforman directamente la energía eléctrica en movimiento lineal, sin ningún tipo detransformación mecánica. Estos sistemas carecen de engranajes y correas, por lo que aseguran una mayor productividad gracias a una mayor precisión, y altos valores de velocidad y aceleración.
Los servomotores rotacionales son dispositivos que se instalan en las máquinas una vez que la parte mecánica está completamente diseñada. En las soluciones con los lineales, el propio servomotor es parte del diseño mecánico.
Además, los servomotores rotaciones son soluciones "cerradas". Se suministran con todos los dispositivos perfectamente conectados, preparados para funcionar de forma inmediata, y aseguran un nivel de prestaciones intrínsecas al propio dispositivo (velocidad nominal o de pico, par nominal o de pico, etc), sin que éstas dependan del modo de conexión o instalación. Por su parte, los servomotores lineales son productos "abiertos”, y para su instalación deben adquirirse las diferentes partes de las que se componen (bobinas, núcleos de hierro, guías, encoders lineales). En este caso, el rendimiento del sistema va a depender, en gran medida, de la correcta instalación.
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