La biblioteca XFC posibilita el registro exacto de posiciones de ejes y la emisión precisa de señales digitales junto con los terminales EtherCAT de Beckhoff.

Con los módulos de función de la biblioteca TwinCAT-PLC-Motion-Control-XFC se pueden registrar con gran precisión las marcas de tiempo de los terminales EtherCAT y convertirse en las posiciones de eje correspondientes. El terminal de entrada digital EL1252 registra las rápidas señales de control binarias con 1 nanosegundo de resolución. Con esta tecnología se pueden identificar temporalmente los cursos de señales con exactitud y relacionarlos con los EtherCAT-Distributed-Clocks. Con esto, se puede realizar, p.ej. el almacenamiento de la posición actual (latch) en cualquier punto del sistema

EtherCAT. En la biblioteca se dispone del correspondiente módulo de función Touch-Probe según el estándar PLCopen. Hasta ahora se podía almacenar sólo directamente en el accionamiento con gran precisión, se disponía normalmente de sólo muy pocas entradas. Ahora esto se puede realizar descentralizadamente en cualquier punto con la biblioteca XFC y los correspondientes terminales EtherCAT basados en marcas de tiempo. Esto ahorra esfuerzo de cableado y posibilita casi cualquier entrada Latch.

Por otro lado, se pueden convertir de nuevo muy fácilmente las posiciones de ejes en tiempos muy precisos. Con esto se pueden realizar contactores de levas de gran precisión. Las salidas digitales basadas en marcas de tiempo de los terminales EtherCAT EL2252 o EL2262 se pueden ubicar en cualquier punto del bus de campo EtherCAT. Del mismo modo, para los contactores de levas se ha realizado un módulo de función TwinCAT-PLC según el estándar PLCopen.

Como requisito para que se alcance la mayor precisión posible se encuentra la compensación de tiempo muerto automático de los ejes, disponible a partir de TwinCAT 2.11 para accionamientos EtherCAT y SERCOS. Sólo con una compensación de tiempo muerto se puede establecer una relación exacta entre el tiempo y la posición.