La tecnología XFC (eXtreme Fast Control) de Beckhoff permite una arquitectura de control y reglaje extremadamente rápida y de alta precisión. La EtherCAT Box EP1258 apoya al XFC según el procedimiento Time-Stamp, esto quiere decir que las señales de entrada binarias son provistas de una marca de tiempo (Time-Stamp), la cual indica, con una resolución de 1 ns, el momento del último cambio de flanco. Con esta tecnología se pueden identificar temporalmente los cursos de señales con exactitud y relacionarlos en el sistema EtherCAT con los Distributed-Clocks. Con esta técnica se puede prescindir, por regla general, de un cableado hardware en paralelo, a lo largo de la máquina, de entradas digitales o de señales de codificadores con objetivos de sincronización. Con esto, las reacciones temporalmente equidistantes son
independientes del tiempo del ciclo de control, de modo que también con un ciclo PLC reducido es posible un registro y procesado de señales en un margen de nanosegundos.
Como esclavo EtherCAT, la Box XFC EP1258 se integra directamente en redes EtherCAT 100BASE-TX. Cuenta con ocho entradas digitales, dos canales de las cuales están preparados para su utilización con Time-Stamp. El módulo IP-67 está disponible, de forma opcional, con una conexión atornillable para sensor M8 o M12.
El ámbito de uso de una EtherCAT Box con Time-Stamp es muy variado, y abarca desde la industria de embalajes hasta la técnica de transporte, pasando por la automatización del montaje y la manipulación. La arquitectura compacta de la IP-67 permite la instalación sin armario de control, directamente en la máquina, con lo cual se ahorra en espacio y costes.
Tecnologías base para el registro de alta precisión de señales: EtherCAT + XFC
La EtherCAT Box, con interfaz directa de EtherCAT, amplía el sistema de E/S de Beckhoff con la de tipo de protección IP 67. Con módulos compactos con medidas de sólo 126 x30 x 26,5 mm (Altura x Anchura x Profundidad) se mantiene el alto rendimiento de EtherCAT con 100 MBits/ en cada Box IP-67.
XFC es una tecnología de control que permite reacciones rápidas y extremadamente deterministas. Comprende todos los componentes de hardware y software implicados en el control: módulos de entrada y salida optimizados, que recepcionan señales o bien pueden ejecutar acciones con elevada exactitud, EtherCAT como red de comunicaciones extremadamente rápida, así como potentes PCs Industriales y TwinCAT, el software de automatización que reúne todos los componentes del sistema entre sí. XFC comprende diferentes tecnologías que, junto al tiempo del ciclo propiamente dicho, mejoran la exactitud temporal y aumentan la resolución. El procedimiento Time-Stamp proporciona, en el tiempo del sistema de EtherCAT disponible en todas partes (Distributed Clocks), informaciones esencialmente más exactas para la referencia temporal de la fecha del proceso. Las marcas de tiempo se puede utilizar tanto para entradas (¿Cuándo ha sucedido algo?) como para salidas (¿Cuándo debe tener lugar una reacción?).
Proporcionan:
– una medición exacta del tiempo entre flancos positivos y negativos de entradas digitales descentralizadas,
– timing exacto de las señales de salida descentralizadas, independientemente del ciclo de control,
– datos de la marca de tiempo con una resolución de 1 ns y una exactitud de < 100 ns.
