- Rendimiento y precisión superiores gracias a las interfaces directas, es posible prescindir de costosos sistemas de comunicación entre las CPUs.

TwinCAT Kinematic Transformation se integra de forma transparente en el sistema de Motion Control existente: las funciones de control robótico y Motion Control se pueden sincronizar de forma sencilla con TwinCAT NC PTP (posicionamiento de eje punto a punto) o NC I (interpolación de eje en tres dimensiones). Todas las características del NC como, por ejemplo, "discos de levas" o "sierra volante" (sincronización de un eje esclavo con un eje maestro móvil) pueden combinarse como se desee en una plataforma conjunta de hardware y software.

TwinCAT es compatible con diferentes sistemas cinemáticos en paralelo y en serie como, por ejemplo, los utilizados para tareas de Pick-and-place. En lo que respecta a la programación el software utiliza TwinCAT NC I y código G (DIN 66025). La programación de las coordenadas objetivo se realiza cómodamente en un sistema de coordenadas cartesianas. La conversión en la posición del motor correspondiente (transformación inversa) es realizada por el módulo cinemático. Adicionalmente puede calcularse un modelo dinámico para el control previo de los pares.

La selección de la cinemática se realiza cómodamente desde el TwinCAT System Manager. Aquí se parametrizan también las longitudes de las barras y los desplazamientos en el canal cinemático, además del modelo (por ejemplo, Delta). Para un control previo dinámico pueden indicarse previamente las masas y las inercias. Mediante las funcionalidades “Sierra volante” y “Discos de levas” es posible, por ejemplo, sincronizar los robots con las cintas transportadoras para la recogida y colocación de piezas. Estas son aplicaciones que se encuentran frecuentemente en el campo de la manipulación o en la industria del embalaje.