Ejemplos : Omron : Control de variadores 3G3MV desde una pantalla NS y un PLC CJ1M

Control de variadores 3G3MV mediante MODBUS desde una pantalla NS y un PLC CJ1M

INICIO ----VARIADOR 3G3MV ----PANTALLA NS ----PROTOCOLO COMUNICACION ----PROGRAMA PLC

PLC CJ1M
Carta de comunicacion SCU-41
A esta carta se le asigna mediante el selector frontal el número de unidad.
Esta carta dispone de un puerto RS-232(Puerto2) y uno RS-485 (Puerto1)donde cablearemos los variadores.
Ver detalle de cableado en la sección de variadores.
Además habrá que indicarle a la carta mediante el Swich que el cableado será a dos hilos
En función del número de unidad seleccionado, la carta SCU-41 nos asignará un área de memoria para trabajar. Se asigna un área CIO y otra área D.

AREA CIO
En el ejemplo se asigna como numero de unidad especial la numero 0, esto nos asigna el area de memoria CIO 1500 a 1524 (25 canales) n=CIO 1500 + 25 x numero de unidad
A continuacion se detalla el area de memoria asignada:

AREA D
El área D se utiliza para la configuración de los puertos de comunicación.
Como en el ejemplo se ha asignado el número de unidad 0 el área D será de D30000-D30099

Programa PLC Cx-Programmer
Para ejecutar la instrucción PMCR condicionamos que el puerto 1 esté habilitado A202.00 (bit de sistema) que no se esté ejecutando la instrucción PMCR MACRO 1509.15 y el bit que nos indica que hemos modificado el valor de los Hz en la pantalla W210.00 (Ver pantalla).

La instrucción PMCR está configurada de la siguiente manera:(Ver MACRO de protoclo)

- Configuración del puerto:
#0110 - Puerto lógico 0, Puerto de la carta 1 y número de unidad 10 (0+10).

- Número de secuencia:
#0001 - Escribir referencia de frecuencia.

- Datos de envío:
D1500 = 0003 Número de canales a enviar. (D1500 D1501 D1502)
D1501 = 0100 Unidad esclava a comunciar (En este caso el variador 1 de la red).
D1502 = Valor de frecuencia escrito por pantalla.

- Datos de recepción:
D1510 = 0000 Esta secuencia no tiene respuesta

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